OD 70mm Junta del robot Motor del actuador Junta manual del robot para Robot de 6 ejes

No. de Modelo.
eRob70
Estructura y principio de funcionamiento
sin Cepillo
Tipo
Mechanical Robot Arm
Certificación
CE
Marca
Tinsmith
corriente máxima
7,8a
diámetro de taladro
18mm
corriente nominal
2,55a
tensión de alimentación
48v(±10%)
resolución de salida del codificador
19/20bit
peso
1kg
modo de comunicación
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
clase ip
ip54
par máximo admisible momentáneo
46n.M
par nominal
7n.M
potencia del motor
100w
velocidad máxima de salida
60rpm
relación de reducción del reductor
50
elemento
od 70mm junta del robot motor del actuador unión manual del robot
Paquete de Transporte
Carton
Especificación
225*208*118mm
Marca Comercial
TINSMITH
Origen
China
Código del HS
8479909090
Capacidad de Producción
10000/Year
Precio de referencia
$ 648.00 - 810.00

Descripción de Producto

    OD 70mm Junta del robot motor del actuador Junta manual del robot para robot de 6 ejes
 
Descripción del producto

Este módulo de unión de robots de la serie eRob es un producto de módulo de unión estandarizado basado en nuestros propios servoaccionamientos y codificadores absolutos, basado en años de experiencia en el servicio a los clientes, haciendo el desarrollo de robots más fácil, más rápido, más seguro.  

Los módulos de unión de robot de la serie eRob incluyen eRob70,, eRob90,eRob110, eRob142, eRob170 etc, con un diseño exquisito y una estructura compacta.el tamaño compacto incluye servocontroladores, codificador de valor absoluto del lado del motor, codificador de valor absoluto del lado de salida, y motor de par sin marco , freno , reductores armónicos de precisión y otros componentes principales , que ahorran a los clientes cientos de compendios mecánicos y electrónicos selección , diseño , producción , mano de obra de montaje y costes de tiempo .  

Od 70mm Robot Joint Actuator Motor Robot Hand Joint for 6-Axis Robot Od 70mm Robot Joint Actuator Motor Robot Hand Joint for 6-Axis Robot
Características del producto

1.Ahorra el costo de mano de obra y tiempo de seleccionar, diseñar, comprar y ensamblar cientos de dispositivos mecánicos y electrónicos.
Od 70mm Robot Joint Actuator Motor Robot Hand Joint for 6-Axis Robot
Este módulo de unión de robot de la serie incluye ocho componentes principales como se indica a continuación, codificador de valor absoluto del extremo del motor, codificador absoluto multivuelta en la salida, motor de par sin marco,
 reductor armónico preciso , sensor de par, retén del freno de fricción y sensor de temperatura de accionamiento de CC.

Od 70mm Robot Joint Actuator Motor Robot Hand Joint for 6-Axis Robot
Servocontrolador integrado. Protocolos de comunicación
Con protocolos de comunicación EtherCAT, CANopen, Modbus.
Posición, velocidad, PID de bucle de corriente ajustable en línea.
Entrada analógica de ± 10V incorporada.
Pulso y dirección, E/S, RS485,
Codificador externo e interfaz STO,
Todo en el espacio de DXL=70x67mm
Od 70mm Robot Joint Actuator Motor Robot Hand Joint for 6-Axis Robot

Codificador absoluto doble integrado. Control de posición de bucle doble  
encoder multivuelta absoluto de 19/20 bits para eje de salida.
Repetibilidad hasta  ±7  segundos de arco.
Precisión absoluta de hasta  ± 15 segundos de arco.
Siempre tienen una posición absoluta real,
y el contador multivueltas cuando se apaga.

Od 70mm Robot Joint Actuator Motor Robot Hand Joint for 6-Axis Robot

Freno de fricción interior
Frenado suave y estable.
Sin separación; sin holgura.
No hay necesidad de moverse al encender.
Sin desgaste.
Se puede utilizar como parada de emergencia.
Od 70mm Robot Joint Actuator Motor Robot Hand Joint for 6-Axis Robot
Regla de nombre de producto

Od 70mm Robot Joint Actuator Motor Robot Hand Joint for 6-Axis Robot

Parámetros del producto
Modelo eRob70F eRob70H eRob80H
Relación de reductor armónica SHD
14-50
SHD
14-100
SHG
14-50
SHG
14-80
SHG
14-100
SHG
17-50
SHG
17-80
SHG
17-100
Par máximo de arranque-parada(N.m) 12 19 23 30 36 44 56 70
Par nominal (N.m) 3,7 5,4 7 10 10 21 29 31
Par máximo admisible momentáneo (N.m) 23 35 46 61 70 91 113 143
Velocidad máxima de salida (RPM) 60 30 60 37,5 30 60 37,5 30
Potencia del motor (W) 75 100 150
Corriente nominal (A) 1,9 2,55 4,1
Corriente máxima (A) 5,9 7,8 12,3
Sin modelo de freno Inercia del rotor(g.mm²) 43656 47767 67408
Diámetro exterior x longitud (mm) 70x61.4 70x75.3 80x84.2
Peso (kg) 0,77 0,87 1,19
Con modelo de freno Inercia del rotor(g.mm²) 46885 50996 70637
Diámetro exterior x longitud (mm) 70x67.7 70x75.3 80x84.2
Peso (kg) 0,83 0,93 1,25
Parámetro común Tensión de alimentación: 48V (±10%), diámetro de orificio pasante: 18mm,
Clase IP: IP54, tipo de freno: Freno de amortiguación de fricción
Configuración de ensamblaje opcional Modo de comunicación: EtherCAT/CANopen/Modbus, resolución de salida del codificador: 19/20bit, precisión de posicionamiento de repetición/absoluta: ±7/±15 arcosegundos o ±10/±25 arcosegundos
Embalaje y envío

Lista de embalaje

1. Módulo conjunto eRob*1
2,48V conector de alimentación (2Pin)*2
3.CANabrir el conector y el cableado (3 patillas)*2
4.conector y cableado EtherCAT (4Pin)*2
5.conector de E/S y cableado (12pin)-opcional
Od 70mm Robot Joint Actuator Motor Robot Hand Joint for 6-Axis Robot
Lista de reagrupamiento
La lista de envío de esta serie de módulos de junta de robot incluye 1pcs módulo de junta, 2pin conector de alimentación(2pcs), 2pcs conector CANopen &cableado, 4 conector EtherCAT&cableado(1pcs pines) y 12pin conector de E/S &cableado(2pcs 48V).
Usally, envío por expreso, plazo de entrega 5-7working días .  
Aplicación

Este tipo de módulos de unión de robots podría usarse para el sistema de Control de Movimiento para el Robot exoesqueleto, dispositivos médicos Endoscópicos gastrointestinales, Robot de rehabilitación médica , bigdog, brazo de robot industrial, robot de soldadura, etc.

Servicio posventa

1. Aceptamos pequeños pedidos de módulos de junta de robot;
2. El orden de la muestra de los módulos de unión del robot es en 10 días, el plazo de entrega del pedido de la cantidad de masa es de 7-15 días;
3. Podemos aceptar el pago vía paypal, T/T y L/C;
4.la garantía de calidad de nuestros módulos de unión de robots es de 1 años, y podemos proporcionarle asistencia técnica profesional;
5. Proporcionamos formación gratuita sobre el uso de los módulos de unión de robots. Los ingenieros están disponibles para el soporte técnico.
 

PREGUNTAS FRECUENTES

P: ¿es usted empresa comercial o fabricante?
R: Somos fabricante y empresa comercial.

P: ¿Puedo tener un pedido de muestra?
R: Sí, damos la bienvenida a la orden de muestra para probar y comprobar la calidad.

P: ¿Cuánto tiempo dura su entrega?
R: Debido al complejo proceso, la producción tarda 8-10 días hábiles. Para artículos personalizados, por favor consulte con nosotros antes de hacer el pedido.

P. ¿Cómo se envían los bienes y cuánto tiempo tarda en llegar?
R: Por lo general por vía rápida, como DHL, UPS, FedEx, EMS o TNT; Por aire y por mar también están disponibles.
La llegada rápida tarda 3-15 días.

P: ¿Cuáles son sus condiciones de pago?
R: Aceptamos Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union y L/C.

 

Motor de la C.C.

LEGALIS.IT, 2023