Módulo de junta de robot de servomotor de eje hueco de motores Mini Servo Motors Junta humanoide del actuador de codo del robot del actuador giratorio eléctrico del reductor

No. de Modelo.
eRob70H50I
Estructura y principio de funcionamiento
sin Cepillo
Tipo
Z2
Certificación
CE
Marca
Tinsmith
peso
0,87kg
tensión de alimentación
48v
corriente máxima
7,8a
corriente nominal
2,55a
tipo de freno del motor
freno de amortiguación de fricción
modo de comunicación
Ethercat/Canopen/Modbus
clase ip
ip54
diámetro de orificio pasante
18mm
máximo momentáneo permitido de
46nm
par nominal
7nm
potencia del motor
100w
velocidad máxima de salida
60rpm
relación de reductor armónica
14-50
par máximo de arranque-parada
23nm
nombre del producto
servomotores miniatura servomotores de eje hueco
Paquete de Transporte
Express DHL, FedEx
Especificación
iron, steel
Marca Comercial
TINSMITH
Origen
China
Código del HS
8479909090
Capacidad de Producción
10000/Year
Precio de referencia
$ 648.00 - 810.00
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Descripción de Producto

  Módulo de junta de robot de servomotor de eje hueco de motores Mini Servo Motors Reductor actuador giratorio eléctrico actuador acodado del robot Humanioid Jointi
Descripción del producto

Introducción al producto

Este  módulo de unión de robots de la serie eRob es un producto de módulo de unión estandarizado basado en nuestros propios servoaccionamientos y codificadores absolutos basados en años de experiencia en el servicio a los clientes, lo que hace que el desarrollo de robots sea más fácil, más rápido y más seguro.

Estos  módulos de unión de robot de la serie eRob incluyen eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142,  eRob170 etc., con un diseño exquisito y una estructura compacta. El tamaño compacto incluye servocontroladores ,  codificador de valor absoluto del lado del motor, codificador de valor absoluto del lado de salida , y motores de par sin marco, frenos , reductores armónicos de precisión y otros componentes principales, que ahorran  a los clientes cientos de selección de componentes mecánicos y electrónicos, diseño, adquisición, mano de obra de montaje y costes de tiempo.

Mini Servo Motors Hollow Shaft Servo Motor Robot Joint Module Reducer Electric Rotary Actuator Robot Elbow Actuator Humanoid Joint
Características del producto

Características del producto


Los módulos de juntas de robots DE TINSMITH ayudan a los clientes a ahorrar el costo de mano de obra y tiempo de seleccionar, diseñar, comprar y ensamblar cientos de dispositivos mecánicos y electrónicos.
Mini Servo Motors Hollow Shaft Servo Motor Robot Joint Module Reducer Electric Rotary Actuator Robot Elbow Actuator Humanoid Joint


eRob70I servomotor de unión de robot tiene un diámetro exterior de sólo 70mm, una altura de 75,3mm y un orificio pasante de 18mm.980g peso superligero, relación de par de hasta 50N-m/kg.
Mini Servo Motors Hollow Shaft Servo Motor Robot Joint Module Reducer Electric Rotary Actuator Robot Elbow Actuator Humanoid Joint


Este módulo de unión de robot de la serie incluye ocho componentes principales como se indica a continuación, codificador de valor absoluto del extremo del motor, codificador absoluto multivuelta en la salida, motor de par sin marco,  reductor armónico preciso , sensor de par, retén del freno de fricción y sensor de temperatura de accionamiento de CC.
Mini Servo Motors Hollow Shaft Servo Motor Robot Joint Module Reducer Electric Rotary Actuator Robot Elbow Actuator Humanoid Joint

Diversas especificaciones y tamaños

Mini Servo Motors Hollow Shaft Servo Motor Robot Joint Module Reducer Electric Rotary Actuator Robot Elbow Actuator Humanoid Joint

Servocontrolador integrado. Protocolos de comunicación
Con protocolos de comunicación EtherCAT, CANopen, Modbus.
Posición, velocidad, PID de bucle de corriente ajustable en línea.
Entrada analógica incorporada ± 10V.
Pulso y dirección, E/S, RS485,
Codificador externo e interfaz STO,
Todo en el espacio de DXL=70x75,3mm

Mini Servo Motors Hollow Shaft Servo Motor Robot Joint Module Reducer Electric Rotary Actuator Robot Elbow Actuator Humanoid Joint

Codificador absoluto doble integrado. Control de posición de bucle doble
encoder multigiro absoluto de 19/20 bits para eje de salida.
Repetibilidad hasta ±7 segundos de arco.
Precisión absoluta de hasta ±15 segundos de arco.
Siempre tenga una posición absoluta real y un contador multivuelta cuando se apague.
Mini Servo Motors Hollow Shaft Servo Motor Robot Joint Module Reducer Electric Rotary Actuator Robot Elbow Actuator Humanoid Joint

Freno de fricción interior
Frenado suave y estable.
Sin separación; sin holgura.
No es necesario moverse al encender el dispositivo.
Sin desgaste.
Puede usarse como parada de emergencia.

Mini Servo Motors Hollow Shaft Servo Motor Robot Joint Module Reducer Electric Rotary Actuator Robot Elbow Actuator Humanoid Joint

Número de producto

Mini Servo Motors Hollow Shaft Servo Motor Robot Joint Module Reducer Electric Rotary Actuator Robot Elbow Actuator Humanoid Joint
Parámetro de producto del módulo de junta del robot eRob70
 
Modelo eRob70F eRob70H
Relación de reductor armónica SHD
14-50 		SHD
14-100 		SEG
14-50 		SEG
14-80 		SEG
14-100
Par máximo de arranque-parada(N.m) 12 19 23 30 36
Par nominal (N.m) 3,7 5,4 7 10 10
Par máximo admisible momentáneo (N.m) 23 35 46 61 70
Velocidad máxima de salida (RPM) 60 30 60 37,5 30
Potencia del motor (W) 75 100
Corriente nominal (A) 1,9 2,55
Corriente máxima (A) 5,9 7,8
Sin modelo de freno Inercia del rotor(g.mm²) 43656 47767
Diámetro exterior x longitud (mm) 70x61.4 70x75.3
Peso (kg) 0,77 0,87
Con modelo de freno Inercia del rotor(g.mm²) 46885 50996
Diámetro exterior x longitud (mm) 70x67.7 70x75.3
Peso (kg) 0,83 0,93
Parámetro común Tensión de alimentación: 48V (±10%), diámetro del orificio pasante: 18mm,
Clase IP: IP54, tipo de freno: Freno de amortiguación de fricción
Configuración de ensamblaje opcional Modo de comunicación: EtherCAT/CANopen/Modbus, resolución de salida del codificador: 19/20bit, precisión de posicionamiento de repetición/absoluta: ±7/±15 arcosegundos o ±10/±25 arcosegundos


Lista de embalaje
1. ERob módulo de unión motor*1
2,48V conector de alimentación (2Pin)*2
3.CANabrir el conector y el cableado (3 patillas)*2
4.conector y cableado EtherCAT (4Pin)*2
5.conector y cableado de E/S (12pin)-opcional
Mini Servo Motors Hollow Shaft Servo Motor Robot Joint Module Reducer Electric Rotary Actuator Robot Elbow Actuator Humanoid Joint
Aplicación

Aplicación del módulo de unión de robot de la serie eRob  

Este tipo de junta de robot m Contodules podría usarse para el esquema Motionrol para el robot exoesqueleto, dispositivos médicos Endoscópicos gastrointestinales, robot de rehabilitación médica , patudo, brazo de robot industrial, robot de soldadura, etc.

Mini Servo Motors Hollow Shaft Servo Motor Robot Joint Module Reducer Electric Rotary Actuator Robot Elbow Actuator Humanoid Joint
Perfil de la empresa

Zhengzhou defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd es un fabricante profesional de  módulos de juntas robóticas . Nuestra fábrica se dedica a la investigación de motor de unión de robots desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición de líder en China. Con una producción anual de 500.000 conjuntos de varios productos para el mercado, con alta precisión y rendimiento estable, nuestros módulos conjuntos robóticos son recibidos por clientes de la India, Tailandia, Irán, Corea del Sur, Federación de Rusia, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Francia, etc.

PREGUNTAS FRECUENTES
 

P: ¿es usted empresa comercial o fabricante?
R: Somos fabricante y empresa comercial.

 

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R: Sí, damos la bienvenida a la orden de muestra para probar y comprobar la calidad.

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