Suministro de fábrica Industrial Robot Arm Harmonic Drive Gearbox Hollow integrado Servomotor de junta del robot

No. de Modelo.
eRob80
Tipo
Z2
Certificación
CE
Marca
Tinsmith
peso
1,19kg
tensión de alimentación
48v
corriente máxima
12,3a
corriente nominal
4,1a
tipo de freno del motor
freno de amortiguación de fricción
modo de comunicación
Ethercat/Canopen/Modbus
clase ip
ip54
diámetro de orificio pasante
18mm
máximo momentáneo permitido de
91/113/143nm
par nominal
21/29/31nm
potencia del motor
150w
velocidad máxima de salida
60/37,5/30rpm
relación de reductor armónica
50/80/100
par máximo de arranque-parada
44/56/70n.M
nombre del producto
accionamiento armónico de brazo de robot industrial suministrado en fábrica
Paquete de Transporte
Express DHL, FedEx
Especificación
iron, steel
Marca Comercial
TINSMITH
Origen
China
Código del HS
8479909090
Capacidad de Producción
10000/Year
Precio de referencia
$ 684.00 - 864.00
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Descripción de Producto

Suministro de fábrica Robot Industrial brazo armónico Caja de engranajes hueco integrado Servomotor de la junta del robot

Introducción al producto
Este  módulo de unión de robots de la serie eRob es un producto de módulo de unión estandarizado basado en nuestros propios servoaccionamientos y codificadores absolutos basados en años de experiencia al servicio de los clientes, lo que hace que el desarrollo de robots sea más fácil, más rápido y más seguro.

Estos  módulos de unión de robot de la serie eRob incluyen eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142,  eRob170 etc., con un diseño exquisito y una estructura compacta. El tamaño compacto incluye servocontroladores ,  codificador de valor absoluto del lado del motor, codificador de valor absoluto del lado de salida y motores de par sin marco, frenos , reductores armónicos de precisión y otros componentes principales, que ahorran  a los clientes cientos de selección de componentes mecánicos y electrónicos, diseño, adquisición, mano de obra de montaje y costes de tiempo.

Factory Supply Industrial Robot Arm Harmonic Drive Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Servo Motor
Características del producto

Los módulos de junta de robots DE TINSMITH ayudan a los clientes a ahorrar la mano de obra y el costo de tiempo de seleccionar, diseñar, comprar y ensamblar cientos de dispositivos mecánicos y electrónicos.
Factory Supply Industrial Robot Arm Harmonic Drive Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Servo Motor
El servomotor de la junta del robot eRob110I tiene un diámetro exterior de sólo 110mm, una altura de 115,2mm y un orificio pasante de 18mm. 2880g peso superligero, relación de peso muerto de par hasta 50N m/kg.
Factory Supply Industrial Robot Arm Harmonic Drive Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Servo Motor


Este módulo de junta de robot de la serie incluye ocho componentes principales como se indica a continuación, codificador de valor absoluto del extremo del motor, codificador absoluto multivuelta en la salida, motor de par sin marco,  reductor armónico preciso , sensor de par, retenedor de freno de fricción y sensor de temperatura de accionamiento de CC.
Factory Supply Industrial Robot Arm Harmonic Drive Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Servo Motor

Varias especificaciones y tamaños para la junta del robot de la serie eRob DE TINSMITH módulos

Factory Supply Industrial Robot Arm Harmonic Drive Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Servo Motor

Servocontrolador integrado. Protocolos de comunicación
Con protocolos de comunicación EtherCAT, CANopen, Modbus.
Posición, velocidad, PID de bucle de corriente ajustable en línea.
Entrada analógica de ± 10V incorporada.
Impulso y dirección, E/S, RS485,
Codificador externo e interfaz STO,
Todo en el espacio de DXL=70x75,3mm (para eRob70H) 110*115,2mm para motor de junta de robot eRob110I.

Factory Supply Industrial Robot Arm Harmonic Drive Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Servo Motor

Codificador absoluto doble integrado. Control de posición de bucle doble
encoder multivuelta absoluto de 19/20 bits para eje de salida.
Repetibilidad de hasta ±7 segundos de arco.
Precisión absoluta de hasta ±15 segundos de arco.
Tenga siempre una posición absoluta real y un contador multivuelta al apagar el equipo.
Factory Supply Industrial Robot Arm Harmonic Drive Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Servo Motor

Freno de fricción en el interior
Frenado suave y estable.
Sin holgura; sin holgura.
No hay necesidad de moverse al encender.
Sin desgaste.
Se puede utilizar como parada de emergencia.

Factory Supply Industrial Robot Arm Harmonic Drive Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Servo Motor

Número de producto

Factory Supply Industrial Robot Arm Harmonic Drive Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Servo Motor
Parámetro de producto del módulo de junta del robot eRob110
Modelo eRob110H
Relación-reductor armónica SHG
25-50 		SHG
25-80 		SHG
25-100 		SHG
25-120
Par máximo de arranque-parada(N.m) 127 178 204 217
Par nominal (N.m) 51 82 87 87
Par máximo admisible momentáneo (N.m) 242 332 369 395
Velocidad máxima de salida (RPM) 40 25 20 16,7
Potencia del motor (W) 750
Corriente nominal (A) 18,6
Corriente máxima (A) 61
Sin modelo de freno Inercia del rotor(g.mm²) 277434  
Diámetro exterior x longitud (mm) 110x115.2
Peso (kg) 2,88
Con modelo de freno Inercia del rotor(g.mm²) 285402
Diámetro exterior x longitud (mm) 110x115.2
Peso (kg) 3,0  
Parámetro común Tensión de alimentación: 48V (±10%), diámetro de orificio pasante: 18mm, clase IP: IP54, tipo de freno: Freno de fricción
Configuración de ensamblaje opcional Modo de comunicación: EtherCAT/CANopen/Modbus, resolución del codificador de salida: 19/20bit, precisión de posicionamiento de repetición/absoluta: ±7/±15 arcosegundos o ±10/±25 arcosegundos

Lista de embalaje
1. ERob módulo de unión motor*1
2,48V conector de alimentación (2Pin)*2
3.CANabrir el conector y el cableado (3 patillas)*2
4.conector EtherCAT y cableado (4Pin)*2
5.conector de E/S y cableado (12pin)-opcional
Factory Supply Industrial Robot Arm Harmonic Drive Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Servo Motor
Aplicación del módulo de junta del robot de la serie eRob

Este tipo de junta de robot m Contodules podría ser utilizado para Motionrol Scheme para Exoesqueleto Robot, dispositivos médicos Endoscópica gastrointestinal, Robot de rehabilitación médica , bigdog, brazo de robot industrial, robot de soldadura, etc.

Factory Supply Industrial Robot Arm Harmonic Drive Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Servo Motor
Perfil de la empresa

Zhengzhou defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd es un fabricante profesional de  Robótica Joint Module . Nuestra fábrica se dedica a la investigación del motor de la junta del robot desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición de líder en China. Con una producción anual de 500.000 juegos de varios productos para el mercado, con alta precisión y rendimiento estable, nuestros módulos conjuntos robóticos son recibidos por clientes de la India, Tailandia, Irán, Corea del Sur, Federación de Rusia, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Francia, etc.

 

Motor de la C.C.

LEGALIS.IT, 2023