Co-Robot módulo conjunto armónico de caja de velocidades de transmisión para la industria de los robots

No. de Modelo.
eRob80H100I
Estructura y principio de funcionamiento
sin Cepillo
Tipo
Harmonic Reducer, DC Motor, Drive, Encoder
Certificación
CE
corriente máxima
12,3a
diámetro de taladro
18mm
corriente nominal
4,1a
tensión de alimentación
48v(±10%)
resolución de salida del codificador
19/20bit
relación de reducción del reductor
100
par nominal
31n.M
elemento
módulo de junta del corobot caja de engranajes de accionamiento armónico para i
velocidad máxima de salida
30rpm
Paquete de Transporte
Carton
Especificación
225*208*118mm
Marca Comercial
TINSMITH
Origen
China
Código del HS
8479909090
Capacidad de Producción
10000/Year
Precio de referencia
$ 855.00 - 1,035.00

Descripción de Producto

          Co-robot módulo conjunto armónico de caja de velocidades de transmisión para la industria de los robots
 
descripción de producto

Este robot de la serie eRob módulo conjunto es un conjunto estandarizado de producto del módulo sobre la base de nuestro propio servoaccionamientos y codificadores absolutos ,sobre la base de años de experiencia en atender a los clientes, haciendo más fácil para el desarrollo del robot más rápido , ,más seguro.  

Este robot de la serie eRob eRob conjunto de módulos incluyen70,eRob90,eRob110 eRob142 eRob170, etc, con el exquisito diseño y estructura compacta.El tamaño compacto incluye controladores de servo motor , valor absoluto del lado lado de salida del codificador , el codificador de valor absoluto , y par motor sin cerco , freno , reductores de armónicos de precisión y otros componentes principales, que los clientes ahorrar cientos de selección de componentes mecánicos y electrónicos ,diseño , producement ,general del trabajo y los costos de tiempo .  

Co-Robot Joint Module Harmonic Drive Gearbox for Industry Robots Co-Robot Joint Module Harmonic Drive Gearbox for Industry Robots
Características del producto

1.Guardar la mano de obra y costo de tiempo de seleccionar, diseñar, compra y montaje de cientos de dispositivos mecánicos y electrónicos.
Co-Robot Joint Module Harmonic Drive Gearbox for Industry Robots
Esta serie robot módulo conjunto incluye ocho componentes básicos como por debajo del extremo del motor, el valor absoluto de encoder, encoder absoluto multivuelta en la salida, sin cerco, par motor
 reductor ,armónica precisa captador de par, el retenedor y el freno de fricción de la unidad DC sensor de temperatura.

Co-Robot Joint Module Harmonic Drive Gearbox for Industry Robots
Controlador servo integrado. Los protocolos de comunicación
Con EtherCAT, CANopen, Modbus protocolos de comunicación.
La posición, velocidad, el lazo de corriente ajustable PID en línea.
Construido en ± 10V de entrada analógica.
El pulso y la dirección de E/S, RS485,
Codificador externo y STO INTERFAZ,
Todo en el espacio de DxL=70x67mm
Co-Robot Joint Module Harmonic Drive Gearbox for Industry Robots

Dual integrado codificador absoluto. Control de posición de lazo doble  
19/20 bits absolutos multiturn codificador de eje de salida.
La repetibilidad de hasta  ±7  segundos de arco.
Una precisión absoluta hasta  ± 15 segundos de arco.
Siempre tienen verdadera posición absoluta,
Y multi-vuelta hacia cuando se apaga.

Co-Robot Joint Module Harmonic Drive Gearbox for Industry Robots

Freno de fricción en el interior
El freno suave y estable.
Ningún espacio; no hay ningún juego.
No hay necesidad de moverse cuando el encendido.
Ningún desgaste.
Puede ser utilizado como parada de emergencia.
Co-Robot Joint Module Harmonic Drive Gearbox for Industry Robots
El nombre del producto Artículo

Co-Robot Joint Module Harmonic Drive Gearbox for Industry Robots

parametros de producto
El modelo ERob70F ERob70H ERob80H
Reductor de armónicos-ratio El desarrollo humano sostenible
14-50
El desarrollo humano sostenible
14-100
SHG
14-50
SHG
14-80
SHG
14-100
SHG
17-50
SHG
17-80
SHG
17-100
Start-stop de par máximo(N.m) 12 19 23 30 36 44 56 70
El par nominal(N.m) 3.7 5.4 7 10 10 21 29 31
Par máximo permisible momentánea(N.m) 23 35 46 61 70 91 113 143
Pico de velocidad de salida(rpm). 60 30 60 37.5 30 60 37.5 30
La potencia del motor(W). 75 100 150
Corriente nominal(A) 1.9 2.55 4.1.
Pico de corriente(A) 5.9 7.8 12.3
Modelo sin freno La inercia del rotor(g.mm²) 43656 47767 67408
Diámetro exterior x longitud (mm) 70x61.4 70x75.3 80x84.2
Peso(kg) 0.77 0.87 1.19
Con el modelo de freno La inercia del rotor(g.mm²) 46885 50996 70637
Diámetro exterior x longitud (mm) 70x67.7 70x75.3 80x84.2
Peso(kg) 0.83 0.93 1.25
El parámetro común La tensión de alimentación: 48V (±10%), a través del orificio de diámetro: 18mm.
IP de clase: IP54, el tipo de freno: Freno de la amortiguación de fricción
La configuración de montaje opcional El modo de comunicación: EtherCAT/CANopen/Modbus, codificador de la resolución de salida: 19/20Bit, repita el/la posición absoluta precisión: ±7/±15 arcosegundos o ±10/±25 arcosegundos
Embalaje y envío

Lista de embalaje

1. eRob módulo conjunto*1
2,48V Conector de alimentación (2 pines)*2
3.CANopen el conector y el cableado (de 3 pines)*2
4.EtherCAT el conector y el cableado (4Pin)*2
5.I/O el conector y el cableado (12Pin) opcional
Co-Robot Joint Module Harmonic Drive Gearbox for Industry Robots
Lista Shping
La lista de envío de esta serie robot de 1 pcs conjunto de módulos incluyen módulo común 2pcs conector de alimentación de 48V(2PIN), 2pcs CANopen &conector cableado, 2pcs conector EtherCAT&cableado(4 pin) y 1E/S PC &conector cableado(12pin).
Usally,envío express , hora de entrega 5-7 días laborables.  
Aplicación

Este tipo de robot módulos conjunta podrían utilizarse para el Régimen de Control de Movimiento para el exoesqueleto Robot, dispositivos médicos endoscópica gastrointestinal, la rehabilitación médica robot Bigdog, brazo de robot, robot de soldadura, etc.

El servicio posventa

1. Aceptamos pedido pequeño robot de los módulos de conjunto.
2. Orden de la muestra conjunta de los módulos del robot es hora de entrega en 10 días, plazo de entrega de orden de la cantidad de masa es de 7-15 días.
3. Podemos aceptar el pago a través de paypal, T/T y L/C;
4.Garantía de calidad de nuestro robot módulos conjunta es de 1 año, y podemos proporcionarle soporte técnico profesional.
5. Ofrecemos el software libre formación de la varita cómo utilizar el conjunto de módulos del robot. Los ingenieros están disponibles para soporte técnico.
 

Preguntas frecuentes

Q: ¿Eres empresa comercial o el fabricante?
R: Somos fabricante y comercializador.

P: ¿Tengo un ejemplo de orden?
R: Sí, damos la bienvenida a la muestra para probar y verificar la calidad.

P: ¿Cuál es su hora de entrega?
R: Debido a que el complejo proceso, la producción toma 8-10 días hábiles. Para personalizar la mercancía, por favor, consulte con nosotros antes de la orden.

P. ¿Cómo enviar la mercancía y por cuánto tiempo tarda en llegar?
R: Generalmente por expresar, como DHL, UPS, FedEx, TNT o EMS; por el mar y aire están también disponibles.
Express toma 3-15 días en llegar.

P: ¿Cuál es su condiciones de pago?
R: aceptamos el comercio garantía de orden, TT, Paypal, al oeste europea y L/C.

 

 

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